Η ιστορία των δημόσιων μέσων μεταφοράς αρχίζει με μια άμαξα
Η μαντάμ Σαπάλ μια πάμπλουτη παριζιάνα εμφανίστηκε το 1670 στο Μιλάνο μέσα σε μια πολυτελέστατη άμαξα, που κατασκευάστηκε εξ ολοκλήρου στην Ιταλία. Το Μιλάνο ήταν η πόλη των αμαξών. Αν και η πόλη είχε μόλις 80.000 κατοίκους ο αριθμός των αμαξών έφτανε τις 1.586. Μια άμαξα δηλαδή ανά 50 κατοίκους. Ωστόσο η άμαξα της Σαπάλ, ξεχώριζε για την ιδιαίτερη κατασκευή και την υψηλή αισθητική της.
Το να ενοικιάσει κάποιος μια άμαξα δεν ήταν δύσκολο. Ήταν όμως μια υπηρεσία ακριβή. Ή πρώτη απόπειρα δημόσιας μαζικής μεταφοράς ήταν μια έμπνευση του μαθηματικού και φιλόσοφου Πασκάλ. Ο Πασκάλ πρότεινε να υπάρχουν άμαξες με μεγάλη καρότσα και δυνατότητα μεταφοράς τουλάχιστον έξι ατόμων. Αυτές οι άμαξες θα είχαν προκαθορισμένη και υποχρεωτική διαδρομή. Τις ονόμασε Omnibus και η πρώτη διαδρομή πραγματοποιήθηκε στις 18 Μαρτίου του 1662. Το κόμιστρο ήταν προσιτό κι έτσι η υπηρεσία διαδόθηκε πολύ γρήγορα. Τον 18ο αιώνα οι καρότσες έγιναν πιο πολυτελείς και μεγαλύτερες. Μεταφέρουν πλέον 8 επιβάτες και υπήρχε διαθέσιμος χώρος για αποσκευές. Η πιο γνωστή άμαξα της εποχής ήταν αυτή της Λυών και αποτέλεσε πρότυπο άμαξας δημόσιας συγκοινωνίας για πολλά χρόνια.
